abb喷涂机器人新手调试，问下一般从哪步开始搞？

irb5500这机型还行不算太娇贵，我之前调过几十台，给你个大概顺序你先参考。先别急着上喷枪，空跑把轨迹走顺了，示教点位注意TCP设对，喷涂枪的TCP和搬运夹具TCP完全两码事，差个几毫米喷出来膜厚直接飘。然后上油漆试，流量雾化先按漆厂给的工艺卡起步，静电电压看你们用的是啥枪，旋杯的话转速一般先给3-4万转，流量200-300ml/min试试，但具体得看工件。膜厚测一下，偏差太大再微调路径和速度，别一上来就硬调机器人。

先说说你喷啥工件？汽车件还是家具还是3C？不一样的东西调试思路差很多，3C那种小件讲究雾化细，家具大件讲究覆盖均匀，汽车中涂面漆又是另一套工艺。漆种也说下，水性漆和溶剂型漆参数完全不一样，你上来就问流量多少转速多少，没工艺背景给不了准数。

坑的话我给你提一个，irb5500的腕轴结构紧凑，喷涂的时候手腕容易和工件干涉，特别是那种带凹槽的工件，路径稍微靠里一点就撞。示教的时候把工件的三维数模拿过来仿真一遍再上真机，别信经验直接撸，实机上撞一下那维修费够你疼的。