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ABB机器人报警10014怎么处理？急！
aa638458
2026/05/07 23:39
现场一台ABB IRB1200，上电一使能就报10014，查手册说是SMB内存数据有偏差，已经按F1试了重新启动还是老样子。这台机器人用了快三年了，之前从没出现过这个报警。有没有遇到过这种情况的师傅？是不是要换SMB电池还是直接换SMB板？
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chen_hao#1
10014一般是SMB电池电压低或者数据校验出错，先别急着换板。打开示教器进服务菜单查一下电池电压，正常应该3V以上，如果低于2.5V基本就是电池挂了。我们厂里IRB6700出过两次，都是换电池解决的，单颗电池型号大概30块钱，自己换就行，注意断主电源后等5分钟再操作。
2026/05/08 21:50
