abb点位赋值能不能远程改？客户现场不想让我们去人

远程改点位不是不行，但你得先确认两件事：现场的机器人系统是RobotWare 6.0以上还是老版本，老版本不支持远程文件写入；现场操作工有没有PC接口的权限，ABB默认是锁死的。我们厂去年给一个浙江的客户做过类似的方案，当时是把点位表做成EIO文件通过FTP传到现场的RobotStudio Online里，让客户的电工在示教器上确认加载，全程用远程会议指导，花了大概4天，差旅费省了将近1.2万，但前期调试走了2遍弯路。你这个情况建议先和客户的设备工程师沟通清楚权限问题，别到时候文件传过去了发现写不进去就尴尬了。

直接说结论，6台6700点位全部改完，不考虑调试，光是人工差旅加调试费，最少也要准备4-5万的预算，你这活报价报少了。

别瞎搞远程了，ABB的PERS关节数据远程赋值一不小心就把整个程序搞崩，到时候你哭都来不及。汽车焊装线这种节拍要求高的现场，停一台机就是按小时罚款，你远程出个岔子，罚款够你飞三趟过去的。

话说你这个6台6700的点位全重新示教加偏移，为啥不直接用RobotStudio做离线编程？把新夹具的模型导进去，软件自动生成新的点位和路径，现场只需要微调一下就好了，效率比远程赋值高多了，6台机最多现场待一周就能搞定，远程赋值反而容易出问题。