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喷涂线用的ABB IRB5500,干了几年一直还行,最近半年电极棒这块老出状况,同一根棒子撑不到三天端头就开始积碳打火,喷出来漆膜全是颗粒。换新棒子前两天没事,第三天就完蛋。棒子是原厂的,气源管路也检查过没水没油,电压电流跟之前调的一样,涂料粘度也没变。之前别的项目上同样这型号半年才换一次棒,这边怎么就废这么快?是不是跟涂料类型有关系,我们这阵子在换一种高固含的漆。
高固含涂料固含量高、溶剂少,电阻偏低,本来就比普通涂料费电极。你那棒子三天打火多半是这个原因,不是管路也不是电压的事。可以试两个方向:一是把电极棒端头形状从尖的换成稍微钝一点的,表面积大了放电更分散,积碳速度能慢下来;二是检查一下静电发生器的输出波形,有些老的发生器遇到高固含漆电流会往上飘,实际电流比你面板读数大,棒子损耗就快。我们这边换导电中涂料那阵子,棒子寿命从两个月掉到三周,后来把发生器内部电容换了一批才回到两个月。
三天就积碳那基本上不是棒子本身质量问题。你换涂料的时候有没有重新校准过流量和雾化气压?高固含漆雾化需要的剪切力不一样,气压高一点的话漆雾过电极棒那个区域的密度就大,污染肯定加快。我建议你把雾化气压往下调0.05到0.1bar试试,漆膜流平如果还能接受的话,棒子寿命能拉回来一截。
棒子多久换一次跟涂料关系最大,但跟机器人速度也有关系。你那5500在喷涂的时候TCP速度多少?如果工件大、机器人走长路径,单位时间内电极棒放电次数多,磨损自然快。之前有个项目一模一样的棒子,A线机器人走得快一周就废,B线走得慢能撑三周,你可以先确认下两边的轨迹速度是不是一致。