紧急求助
RobotStudio里做平面轨迹有啥简便路子没？
laohaitao
2026/05/08 09:58
项目上有个码垛加简单搬运，轨迹基本就是一个平面上来回跑，仿真里我每次都是手抓工件一个个摆点再生成路径，工件一多就头大，工期卡得紧。想问下大家RobotStudio做这种平面轨迹一般怎么搞效率高？是写脚本批量生成点还是有什么插件能直接扫面取点？新人接触仿真没多久，先谢了。
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全部回复 (4)
小曹#1
直接用RobotStudio自带的"取面"功能就行了，选中工件表面那个平面，软件自动把面离散成点云，点间距自己设，一般2mm到5mm够用。点云出来之后用"路径生成"里的"沿曲线"或者"自由曲线"直接转成机器人轨迹，不用一个个手摆。我去年做过一个300x400的平面，3000多个点两分钟就出完了，脚本都不用写。你先把工件模型导入，注意法向量别反了，不然Z方向会跳。
2026/05/08 10:53
老婆孩子热炕头#2
如果面是规则矩形，写RAPID脚本循环生成点位更快。设好行列数和间距，FOR循环一下几千个点就出来了，比在图形界面里点快得多。我这边码垛都是用脚本批量算点，仿真里只是验证节拍和可达性，轨迹逻辑全在程序里。
2026/05/08 14:07
520#3
码垛干嘛非在仿真里逐点画？直接用Smart组件里的吸盘+码垛逻辑拖出来，姿态偏一点也能自动对齐。平面轨迹仿真只是为了看干涉和节拍，又不是真的在仿真里把每个点都跑出来。
2026/05/08 22:31
