谁有ABB IRB6700的维修手册啊，减速机那块想看拆装扭矩
项目现场一台IRB6700-300/2.7，第三轴减速机异响，拆检之前想先把官方手册翻出来对一下轴承压装那几步的扭矩和锁紧胶型号。RobotWare版本是6.12，手册光盘早不知道扔哪了，FlexSafe上倒是有手册列表但下载速度感人。
想问下各位手头有没有6700这代的维修手册PDF能发一份，或者告诉我具体在FlexSafe哪个子目录下能扒出来也行，重点想看axis 3 gearbox那章。另外有人知道压装输入轴那个圆螺母到底该打多少Nm吗？我记得是170但手边没资料不敢拍胸脯。
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6700系列维修手册在FlexSafe路径是 Product manuals > IRB 6700 > Maintenance，文件名叫Product manual - IRB 6700，里面第7章Mechanical unit里有完整的gearbox拆装流程，axis 3输入轴圆螺母锁紧扭矩我手头这份写的是175Nm，螺纹是M60x2，锁紧胶用Loctite 243，固化24h之后再上罩壳。你要只是看减速机这一段的话告诉我邮箱我截个图发你，正本PDF太大传起来麻烦。另外提醒一下那个轴承加热装配温度不能超过120℃，热套之前油槽里先灌点基础油，不然干磨很容易把滚道拉毛。
减速机异响先别急着拆，6700这机器第三轴用的是Cyclo针摆减速，啸叫大概率是润滑脂不够或者油脂型号不对，原厂要求是Klüber NBU 15 EP-150，加注量大概2.3kg左右，把油脂嘴位置图拍一张来看看先？之前有一台异响我直接补了脂声音就下去了，没到拆的程度。
FlexSafe下载慢是常态，用公司电脑下挂着过一晚上大概能跑完，200多兆。你那个170Nm我记得是老型号的数，新手册已经更到180了，还是以手册为准别凭记忆干，拧断了一颗螺母成本够你喝一壶的。