ABB机器人拆解保养大家都怎么收费的

IRB6700拆解不是小活，光拆装人工+精度复测，正常三个人干，熟练也得5-7个工作日。减速机异响如果确诊是RV损坏，单个RV换件成本就1.5-2万，再加上油脂、密封、伺服参数重做，工期往10天算。8万接这种单基本就是给自己挖坑，我这边接同型号拆解保养起步报到12-15万，零保的话也得10万出头。ABB的减速器原厂件你从哪儿拿？渠道不同差价能差出30%。

先别急着算总价，你拆之前用SmarTac或PCDK把机器人原始参数、零位标记、平衡缸压力全备份了吗？6700这玩意儿臂展3米多，不记原始数据装回去位置偏个0.5度，客户现场一次调试费你半天就出去了，到时候这钱算谁的？

说个不一样的思路，如果减速机只是异响没卡死，可以先做振动频谱分析+油脂取样化验，磨粒超标再拆。直接上来就拆解，拆完发现RV其实还能再用半年，客户那边不好交代。拆解工费按800-1200元/人天算就行，别包太死，材料费和工费分开报，签合同时把减速器检测费单独列出来更稳。