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abb irb1200消个检修报警搞不定，帮忙看看
强哥
2026/05/08 15:58
项目现场一台abb irb1200，之前换过电机，示教器上一直挂着20032检修报警，按常规走了一遍校准流程，还是消不掉。手动模式能动，auto进不去，烦死了。
有没有人遇到过类似情况？除了重新校准还要注意啥？是不是要清什么计数？
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小陈#1
20032这个码我之前也折腾过，换电机之后光做校准确实不够。你先确认下示教器里校准是不是从0重新走了一遍，不是那种跳过中间几个点的偷懒校准。然后到"校准"菜单里找到对应轴的offset值记下来，进"服务"-"高级"那层把该轴的校准计数清零，再重新做一次fine calibration。我们这边现场清零之后报警就自动消了，不用额外操作。
2026/05/09 02:09
