伺服电机正常用的话寿命大概几年？

三菱JE算是中端系列，正常工况6-8年是个常见区间，超过10年的也见过不少，但基本都换过一次编码器或者轴承。你那台4年就轴承异响的，得查一下是不是机械侧的问题——联轴器没对准、皮带张紧过紧、对中不好，这些都会让轴承提前挂掉，光盯着电机寿命意义不大。另外三菱伺服对温度挺敏感，控制柜超过40度寿命会明显缩短，建议你查一下安装环境的实际温度。

看你说的负载不大但24小时连轴转，这种工况真正卡寿命的不是电机本体，是润滑脂和编码器。轴承异响大概率是润滑脂老化，三菱的一般5年左右就该重新加脂或者直接换轴承，自己有维修能力的话拆开换一套SKF的也就几百块。编码器报那个要看是绝对值电池没电了还是光学码盘脏了，前者换个电池几十块，后者基本只能整个编码器换新。

日系伺服这几年质量其实在走下坡路，JE系列算老型号还稳点，新出的J5我个人用下来感觉没以前耐造。同工况下安川Σ-7和松下A6我这边跑过对比，安川的轴承寿命普遍比三菱长个2-3年，松下的中等，但松下编码器故障率最低。你要是后续有选型空间，可以考虑换品牌试试，当然前提是上位机协议和PLC程序改动可控。

问一下你那两台电机的安装方式是法兰式还是底脚式？水平还是垂直安装？这两个对寿命影响挺大的，我之前碰到过同一批次电机，水平装的基本都好好的，垂直装的那几台轴承提前一两年就出问题。