ABB IRB5500喷涂中途中断，报喷涂信号丢失，喷涂IO板换了还是偶发

我们之前用IRB5500也碰到过类似的现象，后来查下来是Profinet的看门狗时间设短了，FlexPainter那边处理信号有一两秒的延迟，机器人这边超时阈值默认是500ms，建议把这个时间在示教器里调大到1500-2000ms再试试。如果直接调阈值不放心，可以先用Wireshark抓一下Profinet报文，看信号丢失的时候通信是不是真的中断了，还是只是响应慢了。

先别急着改参数，喷涂IO板到机器人控制柜的线缆你查过屏蔽层接地没？拖链里的线用久了屏蔽层会断，屏蔽没接好Profinet一样会丢包。我们厂里两台5500都是两年换一次拖链线缆，不是等到断了才换，是预防性的。

每台车2-3次这个频率不算低了，按你说的喷涂IO板换过、接线也查了，大概率还是通信的问题。另外FlexPainter的版本确认下是不是最新的，老版本跟机器人主站兼容性有问题，ABB出过相关的故障通告，可以查一下。