abb机器人伺服电机到底算哪个牌子的？原厂的还是代工的？
最近在车间拆一台二手的ABB IRB6700，配的伺服电机标签上印的是ABB logo，但拆开端盖看编码器又像是某日系厂商的款，漆包线、轴承这些也看不太出门道。问了一圈说法不一，有的说ABB自己不产电机、是买的别人的再贴牌，有的说高端机型用的是ABB自家在瑞典做的。到底哪个是真的？还是说不同型号来源不一样？
如果有兄弟清楚ABB机器人上用的伺服电机具体是哪些代工厂、哪些系列是自产的，麻烦给个说法，最好带上点依据，别光凭印象。
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ABB的机器人电机分两块说比较清楚。低负载的IRB120、1200、1600这些小六轴，电机基本都是外采再贴牌，国内常见的就是科尔摩根AKM系列和某日系厂商定制的款，端盖拆开看编码器很容易认出来，码盘是日系那家的风格。中高负载的IRB6700、6650、7600还有喷涂那几个系列，电机是ABB自己在瑞典Västerå斯厂做的，绕组、传感器、端盖全是ABB自己的设计，铭牌序列号也能在ABB官网查到产地。这台IRB6700如果你拆开编码器看着像日系，大概率是后期维保换过非原厂件，或者你拆的那台本身就不是原装总成。原厂电机的型号一般是MFE、MAS、MBT这些开头带M的系列，外采的型号不一样。
别光看铭牌和编码器，最直接的办法是看电机上有没有ABB的SMB或者SMB3单元，ABB电机几乎都带这个串行测量盒做位置反馈，里面的固件版本ABB那边能查。还有一种情况是ABB把科尔摩根收编之前的老库存，电机本体是科尔摩根但标签贴的ABB，这种也算ABB原厂件，别当成假货。
这说法不严谨，IRB6700的低负载轴也就是腕部那几根，电机也不全是ABB自产，Västerå斯那边主要做大功率的MFE系列，腕部小电机还是有外采的。以编码器风格判断产地不太靠谱，有些国产翻新件为了仿原装也会用日系码盘。
