3D视觉方案选型，结构光和激光轮廓到底咋选不被坑

铸件毛坯还带油，直接上结构光踩坑概率大，油膜在散斑上会糊一片，景深适配也麻烦，真要上结构光得加吹气或者风刀把油吹掉，而且最好选蓝光，450nm那波段的比白光抗油污强不少。激光轮廓扫描是慢，但线扫配上转台或者机器人带轨迹走，节拍8秒问题不大。30万预算建议看看KEYENCE的LJ-X系列或者SICK的 Ranger3，国产里微链道爱做得也凑合,别贪便宜买杂牌，标定精度虚标严重。

不规则铸件毛坯，结构光识别率能掉到60%以下都不奇怪，见过太多现场哭着改方案的。给你们个真实数字：某汽车零部件厂上线第一天结构光抓取成功率78%，调试两周上了除油机构+喷涂显影剂才到95%。这个预算不如考虑ToF相机配机械手轨迹规划，Z字形扫描，速度还快一些。

8秒节拍对3D视觉来说算宽松了，关键看你们工件放置是不是散乱还是有规律排列。完全散乱料筐取件的话，碰撞检测算进去时间会很紧，先确认下工艺路线再说选型。

3D视觉方案选型别光看相机，配套的工控机配置也容易超预算，i7+32G+RTX显卡这一套下来就小十万了，算法跑起来CPU根本顶不住。