搬运码垛那套，你们厂里现在用机器人还是还靠人工堆？

40箱每分钟说实话不算高，但关键是看你的码垛节拍，箱子轻8公斤直接上真空吸盘就行，夹板那种夹两片纸箱的玩意换规格烦得要命。我们厂做饮料的跟你差不多，去年换的埃斯顿ER180，节拍对得上，单台机器人加一套真空抓手总共砸了十八万多，运行一年多就回本了，主要省的是两个夜班的人。箱子规格少的话真空吸盘最省心，规格多了再考虑夹板或者那种柔性爪。

别被老板忽悠了，8公斤的箱子人工码一天也就堆个五六百箱，你40箱/分钟换算一下一小时2400箱，人根本堆不过来，这不上机器人你订单一多直接瘫。真空吸盘换规格的时候重新贴个胶条就行，几分钟的事，夹板那玩意换一次你恨不得把设计师拉过来打一顿。

你那箱子尺寸就两三种的话，真空吸盘直接开干，夹板纯属给自己找事。倒是码垛垛型最好别搞太花，标准田字或者梅花就够了，花里胡哨的垛型调试一次能让你掉一地头发。