请教下各位，机器人报故障修复完是不是都得满足啥条件才能复位继续跑？

别听你师傅说得那么死板，驱动温度高这种，ABB里面有个参数是允许热启动的温差裕度，你查查手册里Motor temperature那一章，里头写了冷却到X度以下才允许reset。但你要是现场急，可以先看故障代码后面的subcode，有些是warning级不是stop级，根本不用reset直接acknowledge就行。我之前在汽车焊装线这么干过几百次，没出过事。

手动复位没等冷却就跑，你这胆子是真大。IRB6700的减速机过热你硬启动，齿轮箱寿命直接打折，这个不是吓你，同行里有人这么干过三个月就换减速机了，二十多万。你算算账，项目催你那点罚款够不够换减速机的。

你问的编码器电池那种，SMB板那个，换完电池要做啥操作没？还是直接换完就能用。