AGV日常维护都查啥？新接手一仓库不知从哪下手

先说电池，这是命根子。每天看SOC曲线的下降趋势，别只看当天的，充满到用完差多少、充满后静置半小时掉不掉电，这个数据要拉出来看。锂电池组每3个月做一次单体电压均衡检测，差超过50mV的单颗就准备换，电池这事别省，仓库里AGV趴窝一半原因都是电池扛不住了。

驱动轮和从动轮每周查，缠线缠膜是常事，轴承异响别拖，超过两个月基本就要换。磁条AGV重点看磁条本身，车间拖地、叉车压过都会让磁条破损或被油污盖住，定位飘了先拿个磁感应器沿路径走一遍，比啥都直观。激光的看反光板脏不脏、角度有没有被撞歪，这俩最容易被忽略。

巡检你光靠眼睛看不行，给每台车建个台账，Excel就行，编号、故障时间、现象、怎么处理的、换了啥件，全记上。半年之后你翻台账就知道哪台车爱坏、爱坏啥部件，备件直接按这个提前囤，不然急用的时候代理那儿等两周仓库就停了。

二维码AGV贴码那地面的清洁度是关键，很多人只盯着车看，地面油渍污渍一堆不处理，再新的车定位也得飘。建议每周用专用清洁剂拖一遍路径，码片磨损严重的直接换，别在那调参数，调死也调不出花来。