点胶机示教编程怎么搞比较稳？新项目卡了两天

喷射阀拐角甩胶基本就是加速度没控住，别硬拆点。试试把拐角区域的速度单独压到30mm/s以下，过拐角之后有个0.5mm的缓冲段再恢复到正常速度，整段走下来节拍影响其实不大。我们之前做的摄像头模组点胶，轮廓总长120mm，拐角压速之后整圈时间也就多了1.2秒，完全能接受。另一个关键是看你胶阀的开阀延时和关阀延时是多少，这两个参数不校准，路径再优化也是白搭。

80mm的轮廓走示教点位本身就有点离谱，这种带弧度的路径手教根本教不圆，不如直接上离线编程。导出工件DXF用CAM软件生成路径，把起胶点和终胶点往外延0.3~0.5mm做引线段，转角用圆弧过渡半径设到1mm，导出后处理成你那控制器的格式灌进去就行，全程不到半小时。

你这±0.05的精度要求用示教手教点位本身就难保证重复性，XY两个方向随便偏个0.02就超了。还是得靠视觉拍照定位补偿，示教只走大致轮廓，每件拍照后纠偏再走胶。

UV胶粘度多少？1000cps以下的低压电阀断胶问题一般是气压偏低，先把供气压力从0.4MPa往上拉试试再说路径的事。