技术干货
abb报20252到底是哪的毛病？偶尔报一下，搞不清是程序还是硬件
qq29744
2026/05/08 23:03
手头一台ABB IRB1200，干点搬运的活，跑得好好的偶尔会蹦个20252出来，查手册说是“事件缓冲已满”那个，但现场PLC那边没丢信号，机器人动作也正常完成，就是报警灯闪一下。重启控制器就没了，过几个小时又蹦。程序里我自己写的例行不算多，中断也没用太多。
想问下这玩意儿到底是事件记录真塞满了，还是哪个信号一直在触发啥事件？有没有什么办法能直接看到底是哪个事件ID把缓冲塞爆的？
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小宋#1
先别盯着20252这串数字瞎猜，事件缓冲满99%是后台有信号在反复触发。直接在示教器进 事件日志 → 选 类别 全部，按时间排序，看报警出来前5分钟内同一类ID刷了多少次。我这边碰到过全是 DI信号抖动触发的系统事件，把那个点修了直接好。
2026/05/10 07:14
laojie#2
20252我倒是没见过，但IRB1200这机型你检查下EIO板到控制柜那段线，干扰大了也会把事件ID刷飞。我们那台就是地线虚接报的乱七八糟的故障，把接地重新打过好了。
2026/05/12 05:39
吕彬#3
事件缓冲默认才300条，你那程序里要是循环里用了TPWrite或者BookMsg打印，跑到几个小时妥妥的满。把那些调试用的打印全删了试试，不行就把EventLog的容量改大点，示教器里能调，改成2000稳得很。
2026/05/16 13:27