新人请教，涂胶轨迹示教完跑出来胶线粗细不一样是啥原因？

你这个情况多半是出胶量和速度没耦合好，单纯靠示教点位和匀速走，拐角内侧线速度降低但出胶量不变，胶就堆起来了，直线段反而正常。

一般这种涂胶项目我都建议开流量跟随或者叫速度同步出胶，让阀的出胶频率跟着TCP速度走，拐角减速的时候出胶量自动降下来。我之前做的电池包密封胶项目，粘度跟你差不多，4000多cps，用的也是压电点胶阀，参数给到速度闭环出胶，最低线速度设到20mm/s，低于这个速度就关闭阀门，过拐角之后再恢复。胶线粗细控制在±0.1mm以内才算稳。

另外你那个0.35MPa的气压不一定合适，压电阀对气压比较敏感，建议用未开胶时胶液能正常流出但不滴胶作为基准去调，再根据实际胶线宽度反推出胶量，最后配速度曲线。拐角处如果你不想做流量跟随，起码得加个圆弧过渡或者用R过渡指令，别硬拐。

气压是不是稳的？有的厂里空压机一打胶就掉压，0.35掉到0.2出胶量能差一倍，用个稳压阀加个气压监测就清楚了。

你这个胶枪高度多少？涂硅胶一般针头到工件0.5-1mm比较好，太高了胶甩出来形状就散了。拐角堆胶跟高度也有关系。