AGV小车控制系统到底咋配才不踩坑？预算卡得死

调度系统自己开发的话，光团队就得配6-8人，开发周期至少8个月，光人力成本就大几十万。20台车的项目，买现成调度系统更划算，一般报价模式是基础包+按车数阶梯收费，比如前10台每台5000，后面10台每台3000，20台下来调度软件大概7-8万，加上部署调试总共12-15万。底层控制器千万别用ROS，工业场景稳定性不行，PLC是主流方案，西门子S7-1200或者汇川的小型PLC都够用，单台车控制箱成本控制在4000-6000。通讯建议WiFi漫游，工业AP用西门子或者Aruba的，做AC+FIT AP架构，车端漫游切换能控制在50ms内。20台车预算压到2万含车体控制基本没戏，光举升机构+底盘+电池就得1.2万以上，控制系统再省也得留8000-1万，建议和客户谈单车提到2.3-2.5万，不然交付质量没法保证。

直接说：20台AGV走WiFi本身就是雷。金属货架密度高的仓，AP再多都没用，反射+遮挡会让调度指令延迟抖得没法看，去年给一个医药仓做的项目就是20台潜伏顶升，后来直接全改5G了，用的是华为的工业模组，车端加3000一套，但现场稳定性提升不止一个档次。WCS对接ERP这块，如果客户ERP是SAP或者用友NC级别的，建议中间加一层中间件，别直接对接，不然后期改一个字段两边都得动。

你们项目用的什么导航方式？二维码、SLAM还是磁条？不同的导航方式对控制系统要求差很多，二维码的话车端控制简单但后期维护成本高，磁条最稳定但路径改动麻烦，SLAM灵活度最高但调度算法复杂很多。这块没说清楚的话选型很容易偏。

20台AGV的单子利润已经很薄了，还想把单车成本压到2万含车体控制，要么用差的电池要么用差的电机，后期维护能把项目款全亏回去还倒贴。楼主多算一笔账：售后一年质保期内，这20台车光备件+人工上门一次的差旅费就够你喝一壶的。真想接这个单就先把成本摊开来和客户谈，别糊里糊涂接下来最后交付一塌糊涂。