安川机器人摆动参数怎么调 弧焊的时候老是烧穿

我厂里MH24焊过一批2mm镀锌板，摆动用的正弦，摆幅2.0频率1.2，焊接速度调到30cm/min左右，电压电流跟你用的焊机也有关系，我配的奥太350，电压19V电流140A左右吧，你可以从这个点先试。烧穿大概率是摆幅大了热量堆在中间，把摆幅往下调的同时速度也得跟着往上提一点，不然热量还是集中。安川那个摆动里还有个搭接量，焊不规则件的话你得开WAVE搭接，不然转角位置容易凹。

你先别急着调摆动参数，把焊枪角度和干伸长确认一下，2mm的板烧穿很多时候不是摆动的事，是枪离工件太近了。你摆动3频率2本身不算太大，前提是速度得上到40以上。发那科和安川摆动逻辑不一样，发那科那个振幅是单边距离，安川正弦的摆幅参数你得看是峰峰值还是单边，手册里写清楚的，手册没说清楚的就按峰峰值理解，你实际摆出来的距离比你以为的要大。

摆动参数对板厚的对应表我手上没有，但是有个土办法，你先用废板跑几遍，盯着熔池看，熔池一直圆润不发亮就差不多了，发白发亮就是热量过大。十天出十来个件，这时间够你试了，别光在机子前面想，先跑一组看熔池状态再调。