ABB IRB2400抓玻璃搬运，方案成本和工期大概啥水平？

2400/16这个型号我去年做过两个玻璃项目，一个3C玻璃一个建筑玻璃，集成报价裸机不含吸盘夹具的话基本在18-22万之间，看外围配套多少。如果要加视觉定位、输送线对接、安全围栏这些，整套下来30万出头很正常。工期方面，合同签完备货加调试正常4-6周，机器人本体ABB那边一般2-3周能到，外围自己做的话主要看电气设计和夹具加工周期。8秒节拍对这个机型完全没压力，2400在1.5米半径内加速度够用，TCP速度能到3m/s以上。你这个12kg负载余量还算可以，长期用建议把负载利用率控制在80%以内，减速机寿命会长不少。

玻璃搬运你确定要用2400？ABB 1200系列轻负载的其实更合适，价格便宜三分之一，玻璃厂环境又干净，1200足矣。2400这机器人力臂长重量大，玻璃厂空间一般不大，摆位反而受限。负载12kg用16kg的纯属浪费，买了不用就是亏。

节拍8秒的话得看工件尺寸和行程。玻璃多大？长边多少？转运距离多远？如果是1米以上的玻璃，8秒含加速减速有点紧。2400加速度设到极限对减速机磨损很大，玻璃还怕振动，吸盘架刚性也得跟上，不然吸不住。