ABB喷涂机器人的控制器是IRC5还是单独一套？和通用版有啥不一样

喷涂用的是IRC5P，不是普通IRC5，最直观的区别是控制柜里多了个Process Module，专门管油漆配比、换色阀、旋杯这些喷涂外设的。软件是RobotStudio的Paint PowerPac，单独授权的，不装这个插件你连喷涂工艺参数都调不了。

IO走DeviceNet或者Profinet看项目年份，老线DeviceNet多，新线基本都Profinet了。流量和雾化压力是闭环控制，由Process Module里的板卡直接采模拟量，响应比走PLC快得多，这个别让电气那边再外包一层PLC去搞，没意义还增加故障点。

提醒一下，IRC5P的示教器TP和标准版界面不一样，多了喷涂专用的工艺参数页，调试的时候要培训操作工认这个界面，不然现场按钮在哪都找不到容易被投诉。另外RobotStudio的离线编程喷涂版本对电脑配置要求挺高，建议直接上游戏本级别的显卡，不然轨迹仿真卡得你想砸电脑。

汽车零部件喷涂用ABB？预算够的话直接上IRB5500这种柔性臂不香吗，六轴通用机器人在小曲面喷涂容易有过喷和橘皮。要不你确认一下甲方是不是点名了型号，别最后方案做完了告诉你换品牌那就白忙了。