技术干货
机器人包装机视频都去哪找啊
生意兴隆
2026/05/09 13:48
小弟刚干机器人应用工程师没多久，现在项目要搞一条码垛+装箱的包装线，领导让我先找点机器人包装机的视频看看别人家怎么布局的、怎么上料的。网上搜一圈全是那种企业宣传片，看不出啥实际东西。
想问下各位厂里实际跑包装线的，ABB、发那科、安川那些做码垛或者抓取装箱的视频一般在哪能扒到？最好有点带节拍、产线速度的，不是纯摆拍那种。
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全部回复 (4)
一切随缘#1
包装线视频分两种路子找。一是各家机器人的官方频道，ABB、发那科、安川、库卡youtube和b站都有官方号，搜"palletizing"或者"case packing"，找带工厂实拍的，注意看画面里有没有计时器或者产能标牌，那种一般就是真在产线跑的。二是直接去包装机械展会的官网，比如PACK EXPO、interpack，参展商上传的demo视频节拍参数都给得比较细，比宣传片实在。
另外包装线光看机器人不够，重点看末端抓手怎么换、纸箱怎么定位、输送线同步怎么做的，这些细节宣传片里全剪掉了。
2026/05/09 20:31
hlp1979#2
刚入行就敢接包装线，领导心也挺大的。码垛和装箱是两个完全不同的应用，码垛基本就是示教点位来回跑，新手能搞定；装箱涉及视觉定位、抓手柔性、节拍匹配，没两三年项目经验真别碰。你先把项目需求拆开看看是哪种，别上来就一锅炖。
2026/05/10 05:25
小唐#3
我这边做牛奶装箱的，ABB IRB1200配视觉，一分钟稳定跑12箱，纸箱定位靠伺服输送线触发拍照，误差控制在±0.5mm以内，视觉那块新手最容易踩坑，光源和镜头选型不对抓取率直接掉到70%以下。
2026/05/10 15:24
