abb喷涂机器人说明书哪儿有靠谱的中文版？

irb5400的说明书官网上能下，路径是机器人主页-资料下载-选型号，pdf格式带书签的，中文版要看你选语言的时候有没有勾对，勾了chinese出来就是中文的。我们厂下过5400、5500、1200三份，文件都不小，单个300-500兆左右，用4g下确实慢，办公室下完传u盘过去最省事。

5400和5500差别主要在负载和臂展，控制柜基本一样，都是irc5，程序框架通用的，只是工艺参数和io配置不一样。你要是只换程序逻辑不换硬件，参考5500的也行。

中文版说明书我不找官方那个，翻译得一塌糊涂。我都是直接看英文原版加谷歌翻译，比官方中文版还准。你要是急用就翻页直接拍照发我，我给你翻译关键段。

型号对得上不？irb5400有好几个子型号，喷涂版是irb5400-12或者-23，负载不一样。你先确认清楚再看说明书，不然参数全错配出来的程序喷出来全是疙瘩。喷涂参数里旋杯转速和成型空气压力是最关键的，差一点都不行。

你是给客户重新配还是修旧的？旧的话直接调原来备份的备份文件最快，别从零写。