伺服电机保养周期到底多久一次合适？

安川Σ-7本身是免维护的电机本体，主要看编码器电池，一般4-5年该换了，原厂型号JZDP-D008-200那种，淘宝上三四百块一支，自己换很方便，10分钟的事。富士减速机得看是什么系列，α系列如果是脂润滑的，跑5年2万小时左右建议拆开清洗重新加脂，用不到原厂脂，国产的全合成极压锂基脂就行，2号或者3号稠度，全套下来人工+耗材控制在一千以内。要是工况粉尘大、油污多，那周期得缩短到3年一次，别等到精度飘了才想起来修轴承。

定位飘先别急着怪保养，五年了先查下机械部分，联轴器有没有松动、滚珠丝杠间隙是不是大了、光栅尺或者编码器联轴节橡胶件老化了都会引起这毛病。我这边前年有台发那科的也是定位飘了，最后查出来是电机编码器联轴节的梅花胶垫碎了，换了个100块的胶垫就好了，换原厂编码器电池反倒没用。

两班倒五年才保养已经算很糙了，正常这种工况3年就得做一次深度清洁。减速机那块如果之前一直没换过脂，旧的估计都结块了，光加新脂没用，旧的清不干净反而会堵在齿面上加速磨损，趁早拆出来用煤油泡一下再加新脂。