AGV小车选型资料谁有？建图方式这块有点懵

最近要接一个仓储的项目，几十台AGV跑仓库，货架到人那种，客户那边没指定品牌，让我这边出方案再报价。我之前做的多是机械手那一块，AGV接触不多，这几天看资料越看越乱，SLAM、激光反射板、二维码、磁条这些导航方式各有各的厂家在推，建图精度和场景适配到底差多少？仓库地面不是全新的，有些地方反光，货架间距大概1.8米，这种条件下哪种方式比较稳？有没有做过类似规模项目的同行能聊下，最好是带点实际数据的那种，比如用了哪种、跑了多久、翻车率高不高。

另外调度系统这块，几十台车同时跑会不会堵死？需要单独再上一套调度软件吗，还是说车体自带的系统就能撑住，这块心里完全没底。