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搬运码垛用三菱FX5U还是西门子1200好？预算卡得紧
唐彬
2026/05/09 20:22
项目不大，就4台轴的桁架机械手，搬运码垛用，负载30公斤左右，节拍大概6秒一个循环。之前一直用三菱FX系列，这次甲方非要让上1200，说远程调试方便。
我寻思1200本体加几个伺服模块下来比FX5U贵了快三千，IO点数也不省。1200做这种点位逻辑真的比三菱稳吗？还是有啥坑是我没踩过的。另外PROFINET走安川Σ-7伺服，有没有比CC-Link IE走三菱MR-JE-C更省事的地方？
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魏广志#1
1200本体加4个伺服轴，光模块钱就够FX5U整个系统了。三菱FX5U走CC-Link IE Basic加MR-JE-C线缆，单轴调试也就十几分钟的事，1200走PROFINET组态安川虽然也行，但博图那边固件版本对不上的时候能折腾你一下午。预算紧就老老实实FX5U，写SFC图照样稳，30公斤6秒节拍闭着眼睛做。
2026/05/10 01:01
刘春生#2
30公斤负载6秒节拍，先把减速机和丝杆选型发来看看，这个节拍对机械结构要求比PLC选型高得多。桁架行程多少？垂直方向是配重还是丝杆自锁？这些不定下来光纠结PLC没意义。
2026/05/11 14:56
简单生活#3
说1200做点位不如三菱的怕是没用过新固件吧，我们厂去年上了20多台1200带安川Σ-7做包装线搬运，PROFINET IRT周期干到1ms，定位精度±0.05mm稳得很。贵是贵了点，但备品备件通用性比三菱强，全国哪个城市都能买到模块，甲方要远程调试你1200直接走个网关就行，FX5U还得折腾路由器那一套。
2026/05/11 18:03
