安川机器人新手入门，一般先学啥不踩坑？

直接上真机之前，先把梯形图和INFORM III的基本指令过一遍，特别是MOV、SET/RESET、跳转标签这些。搬运的话重点看码垛宏，点焊重点看焊机通信那一块。仿真OFFLINE我个人建议装，MOTOSIM比真机便宜，路径规划和干涉检查先在电脑上跑通，再上真机调，效率至少快一倍。教材的话官方那本DX200操作手册够用了，后面的进阶功能等真机跑顺了再研究。

别一上来就钻仿真，真机手感比仿真重要。我带新人的做法是直接发一台DX200配工装，让他在安全限速25%以下随便点，三个礼拜啥都会了。光看手册学的那套和实际现场差太远，报警代码都得真触发过几次才记得住。

搬运和点焊差别挺大的，你确定是同一台机器人干两种活？我们厂安川点焊臂配的是伺服焊枪，DX200还要挂个XRC扩展柜，光通信设置就够你啃一周的。先确认下硬件配置再谈学啥吧。