ABB IRC5的SafeMove和PROFIsafe有啥区别？新项目选型纠结
刚入行的机器人应用工程师，第一次正经做ABB的项目就碰上个选型问题，想问下有经验的老哥：客户那边有台ABB IRB6700，控制系统是IRC5，现在要加安全防护，要求机器人进入某个区域时自动降速或者停机。我查资料看到SafeMove和PROFIsafe都能干这事，但具体区别没整明白——这俩是互斥的还是能同时用？配置上哪个更费劲？
另外客户那台机器人控制器具体型号我还没拿到柜门照片，但据说出厂时好像没带SafeMove授权，这种后加授权麻烦不麻烦，授权费用大概是个什么量级？有没人碰到过类似情况帮忙说下。
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这俩不是一回事，SafeMove是ABB自家的一套安全功能模块，跑在IRC5控制器内部的，授权激活之后在示教器上能直接配置安全区域、速度限制、停机方式这些。PROFIsafe是走总线通信的，机器人本身作为PROFIsafe从站接收外部安全PLC发过来的安全信号，比如安全光幕、安全门这些。两套机制可以同时存在不冲突，但要看你项目的安全逻辑是集中在PLC那边统一管，还是想直接在机器人控制器里把安全区域画出来。
你那项目需求是“进入区域自动降速或停机”，如果安全传感器全在机器人工作区附近、逻辑也不复杂，SafeMove单独用就够，省一根总线还省点成本。如果是整条产线有好多设备的安全信号要统一监控，PROFIsafe更合适，安全PLC统一管，机器人只管执行。授权后加的话，SafeMove需要单独买License，几千块到一万多看渠道，示教器上激活一下就行，不算太折腾。
6700那台控制器如果是新点的版本（FlexSafeend之类的标签），硬件上一般都支持SafeMove，主要是看License有没有开通。你先把柜门打开拍个控制柜里的标签照片，看下主控计算机的型号和固件版本，再看System Info里有没有SafeMove选项卡，这一目了然。授权从ABB官方买价格不透明，第三方渠道大概能到6折左右，但技术支持会打折扣，自己掂量。
我不太认同推荐SafeMove单独用的做法。安全这东西最好别分散在各个设备里自己管，一旦出问题溯源极难，整条线有安全PLC就老老实实走PROFIsafe，机器人只做执行机构，安全逻辑全在PLC里写，这样后面维护和审计都清晰。SafeMove配置那个区域和速度限制，示教器上点来点去改起来太容易出错了，我们吃过这个亏。