给客户做个6轴打磨站，单件工时1.5分钟，这预算报价多少合理？
手头有个铸造件的机器人打磨项目，件不大大概200x150，材质是铝合金，表面有些飞边和砂眼要处理。客户要求单件节拍1.5分钟以内，要配力控、浮动电主轴、除尘一套。
我这边用的是埃斯顿ER20配新时达系统，力控打算上ATI的，力矩精度±0.1Nm那种。夹具+上下料打算用单工位转台，机器人不动只换姿态。
现在卡在报价上。算上机器人、力控、电主轴、除尘、夹具、集成调试，硬件加一起大概15-18W，调试费我准备报3W，工期2周。客户那边还想再压15个点。各位这套配置做过的，成本到底还有没有水分？工期合理不？
全部回复 (4)
15-18W的硬件配出来已经算抠的了。ATI的力控+浮动电主轴本身就吃掉8W左右，剩下给机器人本体+控制柜+除尘+夹具，能不超就不错了。我上个月刚交了一个类似的项目，单件工时2分钟用的发那科LR Mate 200iD+ATI MC-10+中达电钻，整套下来16.8W不含税。调试费收4W，因为现场光打磨轨迹示教就干了9天，再加力控PID参数整定、客户工艺验证，你报2周时间都偏紧。
客户要压15个点可以谈，但你得把除尘和夹具往标配走，别上什么自动清灰、视觉定位那些花活，砍掉能省2-3W，调试费一W都不能让，不然项目做完就是亏的。
铝合金打磨你上ATI干啥，过度设计了。国产如优必选、钧舵的力控精度也能做到±0.2Nm，单价才ATI的三分之一，打磨这活又不要那么高响应，直接上国产能省3-4W。我给长城那边做的副车架打磨用的就是国产力控+埃斯顿ER50，干了快一年了没出过大问题。
单工位转台配6轴机器人打200x150的件，1.5分钟节拍紧不紧？铝合金飞边处理起来倒是不慢，但砂眼修补后的打磨抛光工序会很拖时间。客户有没有要求表面粗糙度？Ra1.6和Ra0.8的工艺时间能差一倍。
你这6轴用错了。200x150的铸件直接上协作机器人配力控末端，桌面式安装，集成周期能压缩到3-5天，硬件成本直降5W以上。我上个月给浙江一个压铸厂做的就这方案，UR5e配国产浮动主轴，10.5W全包，客户验收一次过。