ABB机器人故障代码手册谁有全的？
手上有个旧项目，甲方那边一堆ABB机器人都五六年以上了，最近一个月报了三四回故障，现场工程师翻手册翻半天找不到对应代码。老板让我把全系列的故障代码手册整理一份，最好是带中文注释那种，PDF或者表格都行。
我这头先找人问了原厂那边报价，光一份手册就要收几千块，还不让我们外传。现在想问问各位，ABB那套IRC5和OmniCore的故障代码有没有什么公开渠道能搞到全的？或者你们厂里都是怎么整这种手册的，是不是每个型号都得单独下？
另外想知道这些代码手册平时维护起来麻烦不，是不是ABB一升级固件代码就变，那我们做运维的岂不是得一直跟新？
全部回复 (4)
手册这事儿我之前也踩过坑。ABB原厂手册确实按机型单独出，IRC5分RAPID语言手册、系统手册、RAPID指令手册，故障代码集中在Product Manual里的Troubleshooting章节，按故障类别分了A到V十几大类，每类几百条代码。我们当时跟原厂签了服务协议，手册免费用但是绑定序列号不能拷出来，正版意识很强。
中文注释的版本基本没有官方原版，要么是代理商自己翻译的内部资料，要么就是论坛里传的那种半中半英对照表。你要整理的话建议直接抓RobotStudio在线帮助文档，那里面代码最全而且是跟着固件版本实时更新的，比PDF靠谱。搞个爬虫把代码全扒下来自己做索引，比花钱买手册划算。
楼主说的固件升级代码就变这事儿确实有，IRC5每个新版本都会加几十个新代码或者改旧的定义。去年从RobotWare 6.08升到6.12，我们这边有七八个代码的解释变了，光是通知现场就折腾了两周。建议你整理的时候带个版本号标签，不然到时候对不上号更麻烦。
你这项目几台机器人？十几台以内的话真没必要整全手册，把常用的几十个报警代码做成速查表贴现场就行，运维人员记住常用的那几个就够用了。我们车间三十多台ABB就这么干的，全手册买了吃灰。