安川MH12老报4107，编码器电池换过还是不行

先别急着换电机，4107这个码电池相关的问题我们遇到太多次了。你把编码器电池到放大器之间那段线捋一捋，重点看插头那几根针有没有氧化，特别是MH12这种老机型，几年下来插头里面全是绿的。我们以前直接拿橡皮擦针脚，重新插拔打紧，70%的情况就解决了。还有就是电池仓那个弹簧片，时间长了弹性不行接触不良也会报，换个国产的也就二三十块的事，原厂那个太贵了没必要。

不太同意上来就擦针脚的做法，电压正常还报这个码，十有八九是编码器本体内部电池的存储模块挂了，MH12用的绝对值编码器里面有个记忆芯片，掉电超过一定次数或者到了年限就坏，跟外部电池没关系。你这种情况把电机侧编码器那头的线也拆下来量一下对地阻值，正常应该几百k以上，偏低就是编码器废了。备件库没有电机的话可以找专门修编码器的，我们之前送修过，一两百块钱就修好了，没必要花大价钱换新电机。

你DX200还是YRC1000？系统版本多少？

我这边前阵子一台DX200配MH24也是整天报这个，后来发现是控制柜里面风扇不转了，柜内温度一高编码器通信就丢数据误报4107，你查下柜子温度看看。