新人问下伺服电机平时到底咋保养？

安川和三菱的保养周期官方都差不多，运行环境正常的话：外观清洁每班次看看就行，重点是散热风扇滤网，粉尘大的环境1-2周清一次，用气吹别用湿布；轴承这块安川官方说20000小时检查，咱们厂一般3年或8000小时做一次振动检测，超2.8mm/s就考虑换；编码器电池三菱J4是绝对值编码器用的，官方建议2年换一次，我们吃过亏停了半小时位置丢了，后来严格2年一换没再出过事。润滑油这俩都不用加，是免维护轴承，但如果你听到异响就别硬撑了。SOP直接照着厂家维护手册抄就行，把英文关键参数做成表格贴在电柜门上。

过载警告别光盯电机，你那台J4先查三样：电缆有没有破皮漏地（万用表量U V W对地绝缘要大于1MΩ），再查负载惯量比是不是设错了（指令软件里能看），第三查制动电阻接线。我们之前也是报过载，结果是抱闸线没接，松开时间长了电机发热报警，机械侧根本没问题。

说真的，编码器电池这事好多新手栽过跟头，我们车间有台库那机停了没换电池，第二天重启原点偏了5mm，差点把模具撞坏，后来直接把电池更换周期写进点检表里，每台机子贴个标签标上下次更换日期，比写在SOP里管用。