求个ABB搬运机器人的现场调试视频，最好带IO分配那种

IRB1200配PROFINET你先别急着动信号，先在示教器的IO设置里把DeviceNet或者PROFINET的板卡使能打开，然后把组态文件GSD从ABB官网下载下来扔到PLC那边，信号对不上十有八九是没选对板卡类型。我去年调一个1200的搬运站，光通讯就折腾了两天，最后发现是PLC那边槽位插错了。

60kg负载6秒节拍不算快，抓手建议用气动的，配一个真空发生器吸盘，节拍稳定还好维护。要是负载不规则就用夹爪式的，不过那种对工件一致性要求高。

调试周期看你PLC基础怎么样，光跑通通讯的话一两天够了，带视觉的话得加两三天。视频的话B站搜ABB搬运实战有几个UP主做系列的，还行，但讲的也是皮毛，真正调试还是得啃手册。

你这问题问得有点宽泛了，搬运是机床上下料、码垛、还是产线转运？三种配法差很多。码垛的话你IRB1200够呛，那玩意儿工作半径才1.4米，码高点的托盘够不着，建议看看IRB1520或者IRB1660ID。

6秒一次节拍太快了，1200跑这个速度电机容易过热，你现场有没有做过仿真？RobotStudio里先把节拍跑出来再说，别直接上机器试。