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小弟刚转行做机器人应用工程师没多久,现在项目要做一套焊接单元,老板让我先录几段焊接视频,说是给甲方演示用,也方便我们内部复盘参数。
我的问题是:这种焊接视频一般怎么播比较合适?是直接用示教器录,还是外挂个摄像头对着工件拍?拍的时候焊接弧光那么亮,相机拍出来基本全白,根本看不清焊缝成型,这玩意儿你们平时怎么处理的?
另外有没有什么办法能把电弧压一压,让焊道在视频里清楚点?
弧光压不住就别硬压,常规做法是上减光滤光片,市面上那种ND4到ND8的电焊防护镜片直接拧在镜头前面就行,成本几块钱一片,再把相机曝光时间压到1/1000以下,光圈收到F8-F11,弧光基本就压下来了,熔池和焊道轮廓都能看清。
镜头尽量选定焦,焦距看你工件大小,一般50mm左右够用,离焊枪保持80-150cm安全距离,别太近,烟尘会糊镜头。视频帧率设25fps就够,甲方看效果不需要高速。
另外示教器自带的录像功能只能存几百KB的灰度画面,拿去演示纯属糊弄事,老老实实外接工业相机或者GoPro都行,我们厂一直用GoPro挂三脚架,方便。
你说拍出来全白,是不是相机没开手动模式?自动曝光在弧光下必糊,必须锁死曝光参数。还有,注意提前对焦——先空跑一遍,用激光笔或者贴个反光标定点对焦完再开弧,不然一开焊全是虚的。