abb机器人保养手册大家都用的哪版
手上6台abb irb6700要做年度大保养，翻官网资料库光手册就二十来份，看得头大。有没有兄弟直接发个目前用的版本号或者目录清单？我们这行接的项目杂，懒得从头看。顺便问下换减速机润滑油那套，你们是一次性全换还是按运行小时分批？现场产线不好停太久，想听听大家怎么排的。
预算卡得紧，方案和工期最好能先给我个大概数，我好跟客户那边报。坐标长三角，做汽车焊装线的，手上5个工程师，3个能上手abb。
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用ProductHandbook_R6.0.1那套，2018之后的机型都覆盖，目录里第7章就是维护周期表。6700这种重载的我一般建议按8000小时做一次大保，不是官方说的12000小时，重载工况下润滑油衰减快很多。减速机润滑油如果是首次大保建议全换，后续可以按运行小时轮换，单台6700换油人工加油料大概在4500-5500之间，4个人一天能搞一台。工期你们5个工程师3个能上手的话，6台机分两批做，每批3台停线48小时差不多够了，焊装线停线损失大，提前跟客户把分批方案敲死，别等到时候扯皮。
直接说，按8000小时大保那个我觉得是过度保养了，官方手册写的12000小时是经过测试的，重载工况也没那么夸张。身边几个厂都是按10000-11000小时做的，减速机拆开看齿面没明显点蚀。我手里一台6700跑了14000小时才大保，SKF的油滤出来颜色还行，金属屑含量在标准内。当然你们要是接的项目对设备状态要求高就当我没说，汽车焊装线节拍快确实容易出问题。
6台机一起大保你排两批停线48小时？客户那边产线节拍算过没？6700换油脂平衡缸那些光等油温降下来就要2小时，机械臂还要调零位校准，4个人48小时真的够？我上次3个人搞一台就熬了36小时还没全干完，最后喊人支援才收尾。你们真要赶工期不如找个原厂服务商带你们干，他们带专用工装和在线测量，能省一半时间，就是费用贵点，单台服务费大概1.8万-2.2万。