焊接机器人走着走着就报电源故障，停一会又能接着干

这种跑一段时间才报、停了又能干的，十有八九是整流桥或者中间直流回路的电解电容ESR变大了，工作温度一上去参数就漂移，触发保护。题主没说啥品牌，如果是KUKA老款C4或者ABB的IRC5，电源板上那几个大电容很容易出问题，直接拆下来用万用表量一下容量和漏电，换掉基本就好了。如果是发那科R-30iB，电源单元故障代码在手册里有详细列表，可以先对照着把故障码细分一下是整流侧还是逆变侧。切记别上来就换整块电源板，维修成本差得远。

补充一个方向：检查一下控制柜的散热风扇。柜内温度超过45度，很多品牌的电源模块就开始保护了。这种间歇报警跟风扇的关系比电容还大，尤其夏天车间温度高的时候特别明显。

题主说输入电压稳，但量的是哪里？机器人进线端子处的电压和配电柜母排处的电压差多少？如果线径细或者距离远，带载的时候末端压降可能到370V以下，正好踩在某些品牌保护阈值的边上。