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四轴点胶机新手求教，编程步骤有没有靠谱的视频推荐
老赵
2026/05/10 16:08
刚接了个小项目，桌面型四轴点胶机带视觉的，客户给了几条样品让我们先出工艺。四轴我之前主要做的是焊锡和螺丝机，点胶算第一次正儿八经搞，手上这台是固高的控制卡加一套自己搭的机械，胶阀是那种气压式的螺杆阀，不是喷射阀。
目前我自己摸索的思路是：先在视觉里把产品mark点和胶点位置都标好，把坐标导出来，然后在软件里建一个工件坐标系，XYZ加上一个旋转轴A。我现在卡在两个地方，一个是四轴联动的时候轨迹怎么规划不会撞针，毕竟针头和工件有个角度关系；另一个是开胶关胶的延时参数，胶量一致性总是差一点，样品拉出来有点拖尾。想问问有没有那种讲得比较细的步骤演示，最好是能把轨迹规划那段也讲清楚的那种，纯软件操作也行。
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hu1976#1
视频我手上没有特别系统的，但步骤大致就这么几步：先建机械坐标系做回零，再教示教几个关键点（至少三个mark点算坐标系），然后建工件坐标系，这时候视觉给的坐标是相对这个工件坐标系的，编程序的时候用G01走轨迹，旋转轴A走G01同步联动。撞针主要靠仿真和限位，把安全平面抬到Z 5mm以上，倾斜下针的时候用极坐标插补规划路径，路径每段抬一下Z再走下一段。胶量一致性那个调出胶延时没用，你盯着螺杆阀的转速和回吸量调，出胶转速80~120rpm之间试，回吸时间设到5~8ms，胶压和气压比例按1:1.5起步。
2026/05/10 22:30
