ABB焊接报警那块一般项目里怎么做的？
最近有个白车身项目，客户那边焊接节拍要求严，ABB IRB1660ID配的是IRC5单站控制器+Devicenet总线，焊机是Fronius TPS400i走的DeviceNet从站。我想在程序里做几个报警触发：比如起弧失败、焊枪压力异常、冷却水流量低、气体流量低这种，还有焊机通讯断了也要报警。
目前想法是焊机那边故障信号通过DeviceNet传过来，在程序里用DO触发Alarm指令，然后示教器上弹出来。但具体怎么做报警分类、怎么存历史、Alarm那条指令的Severity和Category一般项目里怎么设比较合理，有没有标准套路？麻烦各位给点实际项目里的做法，最好有具体配置步骤或者程序片段参考下。
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我们做ABB焊接站基本是这么配的：先在DeviceNet扫描里把焊机的故障字节映射进IO信号表，比如焊机的bus failure、arc fail、gas low这些一般是焊机自己定义的字节位。然后在程序里用AliasIO把这些映射成全局信号，再写个后台例行程序专门扫这些位，触发后调用ProcCall调用Alarm指令。Alarm指令里Severity一般分4档：0是Info,1是Warning,2是Error（停程序）,3是Fatal（断电）。焊接类报警建议起弧失败、通讯断都设成Error直接停程序，流量低、压力异常可以设Warning让操作工处理。Category按功能分，焊接、气体、冷却、机械臂分开，历史存EventLog里就行，存满会自动覆盖老的。
起弧失败那个建议加个重试逻辑，别一次没起弧就停。连续3次起弧失败再触发Error报警，程序里用计数器加个延时判断，不然焊枪污染或者工件有锈一停整个节拍全乱套。这个在项目里踩过坑的都知道。
问一下你们焊机走DeviceNet从站是用的官方EDS还是第三方做的？Fronius的EDS我之前用过版本有点老，IO映射表里有些报警位对不上，后来是联系他们工程师重新发了一版才好使的。