六轴机器人地装的时候基座这块有啥讲究没？50kg负载的
最近在做一个搬运项目，客户那边地面是普通水泥浇筑的，不是专门的设备基础，打算直接用地脚螺栓把机器人底座固定上去。机器人本体50kg负载，工作半径2米多，主要抓取20kg左右的工件，节拍大概8秒一循环，24小时连着干。
想问一下基座这块到底要不要单独做个混凝土墩子？地脚螺栓的规格和预埋深度一般怎么选？还有机器人本体的水平度调到多少合适，用的什么工具调？另外基座周围要不要留检修空间，散热这块有没有什么特别注意的？
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50kg负载、工作半径2米多、24小时连干，这动载荷不算小了。普通水泥地面直接用地脚螺栓固定肯定不行，长期运行螺栓会松掉，机器人振大了精度全废。我们一般要求客户做独立的混凝土基础，厚度不小于300mm，C30以上的标号，基础体积要大于机器人底座体积的3倍以上。地脚螺栓用M20的，预埋深度不少于500mm，露出来那截再做个二次灌浆把缝隙填实。地面水平度用精度0.02mm/m的水平仪调，机器人底座调到±0.1mm以内。检修空间底座四周留至少500mm，散热的话一般不用额外处理，但电柜要跟机器人分开，别贴一起。
先问一句，客户那地面厚度知道不？有没有做过地坪检测？普通回填土上做的地坪，再浇筑机器人基础也白搭，时间长了不均匀沉降。最好让客户出地勘报告，或者直接打几个孔探一下土质情况。
我们厂里之前有个类似的，直接装在钢平台上，钢结构跨距4米，没做单独基础。跑了快两年了，振动测试数据一直正常，重复定位精度没掉。关键是钢结构本身的刚度得算够，挠度控制在跨距的1/500以内。其实很多时候不一定非要浇筑混凝土墩子，钢平台做好了效果一样，但得让设计院出计算书，别自己拍脑袋干。
有个问题没提，机器人和外围设备比如输送线、夹具的接地怎么处理？共地还是分别接地？接地电阻多少？这个弄不好后期干扰问题很头疼，通讯报错、信号飘移都跟这个有关。建议单独做接地极，接地电阻小于4欧姆，跟动力地严格分开。