RobotStudio里手动搭个简易工位得多久？我这边新项目催得紧
新接了个搬运的小活，6轴机器人配个简易夹具，客户非要先在仿真里走一遍看看节拍。我RobotStudio算是会用基础那套，但平时多是现场直接干，仿真做得少。现在想手动搭一个工位（机器人+夹具+输送带+几个简单工装），同步带抓放，估摸着做下来得多久能出像样的视频和节拍报告？
有没有老哥给个实际时间参考？另外像模型库不够用的时候你们一般咋整——自己画简化体，还是去GrabCAD扒？
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这玩意儿看熟练程度。要是RobotStudio你本身就熟，模型库里的Smart组件现成拖一拖，加上机械联动逻辑和信号仿真，正常一个工位4-6小时能出个能跑的版本。节拍报告直接软件里跑Cycle Time统计就行，但注意得把真实负载、TCP、速度参数都设对，不然数字偏差能到15%-20%，客户一看就露馅。
模型这块，看你精度要求。要求不高就自己在RS里用SolidWorks简化体画一下，半小时一个件；要快就抓现成的，ABB自家的模型库其实够用大部分场景，RobotStudio安装包里的RobotWare里就有不少配套夹具和输送带模板，能省很多事。
你这需求描述太粗了，节拍误差范围给个值先？仿真这东西你要是只看节拍不看干涉和可达性，客户验收时候有你受的。手动搭工位，模型简化是核心，简化体和实际几何体跑出来的结果有时候能差30%以上，你得跟客户说清楚这是仿真数据，不是实测。
我们自己厂里做这类仿真有套流程：先用RS搭布局，同步SolidWorks建详细模型，仿真里只做节拍和路径规划。可达性用RS自带的AutoReach检测，几分钟就出结果，比你手动去转Joint一个个试快十倍不止。报告里把仿真误差范围明确标出来，工程部那边更好接受。
老哥你做的是离线程序还是只是动画展示？这两个时间差很多的，纯动画不用管信号逻辑，纯展示用，1-2小时就行；要做离线程序那得把I/O信号、生产节拍、干涉区都整明白，没半天出不来。