搬运工作站从下单到跑起来一般压几天工期才合理

兄弟这种六轴+视觉定位的搬运站，25天我是不敢接的，绷得太死。你这还是汽车零部件厂的活，节拍6秒不算快，但视觉那套东西对光、对工件反光、对来料一致性要求高，现场光跑顺就得折腾两三天。我做过的经验是，方案定稿到批量跑件最少30个工作日，再压就要在来料一致性上让步，夹具做得软一些，靠机器人纠偏，这样调试时间能省个两三天，但客户那边得认账。

还有一点你要注意，视觉镜头和光源现在好多家交期都不稳，15天到货是理想情况，真卡你一两周太正常了。直接跟客户把卡点列清楚，把采购件清单甩给他看，告诉他哪些是关键路径哪些能并行，25天和30天差的钱他自己会算。别硬着头皮接，到时候返工的是你自己。

反过来问一下，这活多少钱一站？如果客单价不高还非要25天交付，那做它干啥？

我厂里干过类似的，焊接车间里抓取的搬运站，比你这简单一些，没有视觉，用的是气动定位，11天就交付了，工人加班加点干出来的。关键就是配件提前囤货，常用的伺服、减速机、抓手都备一批现货，方案一变立马能换上。客户给的时间永远是短的，只能靠库存压。视觉这玩意儿真没这么容易备货，镜头还好，光源型号多，只能现买。