abb机器人tperase清空程序有没有批量搞的办法？

tperase就是清空当前任务程序，要批量的话其实有两条路，看你柜子型号走哪条：一条是RobotStudio里直接做网络扫描连上控制器，走FlexSafe或者直接用Configuration下的文件管理批量推个清空脚本过去，8台的话半天能搞定；另一条是走FTP，abb控制器默认是开FTP的，用admin登录后把任务目录里的prg文件全删了再重启，效果跟tperase一样。我上次给一个客户清12台irb6700就是这么干的，一台控制器也就两三分钟。注意备份先，有几个隐藏文件别误删了，不然控制器启动会报错。

三天8台还用啥脚本啊，直接现场安排两个人，一个人抱电脑连示教器，另一个人在旁边递线头配合复位，一台清完确认重启正常也就五六分钟的事，算上中间换线调试，两天稳够。别把简单事情搞复杂了，自动化交付最忌讳过度设计。

兄弟你确认一下客户那边有没有安全plc或者外部安全回路锁着，tperase之后系统变量和工具坐标系会丢，如果产线还挂着安全联锁你清完启动不起来别怪我没提醒你，到时候背锅的是你。还有那8台是不是都同一个rapid版本，版本不一致的话备份恢复的格式可能不通用。