焊接寻位老是偏，激光还是接触式更稳？

直接说数字吧。我这边也是汽车焊装，工件误差±3mm，用的是结构光3D相机寻位，节拍38s，单件扫描加计算大概1.2s，稳定运行一年多了，偏移基本控制在0.3mm以内。镀锌板反光问题确实有，但加个滤光膜+调整曝光参数就能解决，别用太便宜的几百块的相机就行。接触式探针我们车间还留着，专门用于一些结构复杂激光照不到的死角，两种结合用不是更好吗。

电弧跟踪+接触式寻位还返修率高？先查查TCP标定有没有漂移吧，我们以前也碰到过类似情况，最后发现是焊枪碰撞后TCP偏了0.5mm，重新标定就好了。还有就是来料误差±2mm，电弧跟踪本身补偿范围就那么大，超出范围当然拉不回来。

纯激光寻位？劝你三思。我们厂前年上了两台，结果夏天车间温度一高，相机精度直接飘了，后来加了个空调罩住工装才好。而且结构光相机对安装振动敏感得很，旁边冲压设备一开就受影响，不如考虑下视觉+接触式混合方案。