ABB机器人自动运行咋配的？我这边IRB1200老停

你先把模式切到Auto，钥匙打到Auto档位，示教器右下角那个白色按钮按住别松，松开就停了。然后程序里走MOTIONSET、MOTIONON那一套没用，ABB得用WorldZone配MoveL，或者你直接把程序做成MainLoop，挂在程序属性里选Main Routine就行。断电恢复是另一个事，得在控制面板里把Power on选Automatic，链入啥看下任务链，别光改程序。

Auto按键是黄的，钥匙打到Auto后按一下黄按钮启动程序，再按一下暂停。你这问题出在没给自动运行信号，机器人不会自己动。

现场的话外部安全门、安全光幕这些急停串好没？我这边整过三条线，没接好就锁死根本进不了Auto。光接对没用，还要看你是不是走多任务。