伺服报过流保护复位后还是报警，是不是驱动器也挂了？

Err13.0是过流，先别急着判驱动器死。你把电机线U V W从驱动器上拆下来，空载上电试试，还报不报。空载不报了基本就是电机或者线的问题，可能是绝缘低了，摇表打一下对地阻值，低于1MΩ就麻烦了。我们厂去年碰到一台一模一样的症状，最后查出来是编码器线被传送带架子磨破皮了，跟电机短路，换根线好了。

你先量一下驱动器的母线电压PN端，正常应该310V左右（220V输入）。如果电压正常、空载还报错，那就别修了，A6的驱动板修一次大几百，还不一定撑多久。我们这边直接换新的，反正保修期过了用户也不愿意等。

带减速机的传送带，过流不一定是电气问题。半年了，减速机润滑油干了或者轴承抱死，电机堵转当然过流。你先手动盘一下减速机输出轴，看转不转得动。

松下A6报Err13先确认参数Pn471过流检测值是不是被人动过，默认就行。还有就是加减速时间设太短，启动电流冲上去也会误报。