ABB机器人报37001是啥情况？

37001我们厂里碰到好几次了，多半是轴位置偏差太大或者编码器电池没电了。先查下SMB板那个电池电压，低于3V就换，编码器位置丢了就会报。还有就是查下机械那边有没有卡死或者撞过，把机器人手动慢速推一遍看每个轴顺不顺。

你这个IRB1200是哪年的？老机型的话直接上示教器菜单找校准→更新转数计数器，300块的事。另外37001具体后面带没带子代码？37001:1和37001:2完全两码事，不说清楚没法判断。

别上来就怪编码器，我之前在冲压线碰到过一次是刹车电阻的问题，加减速的时候触发，报37001伴随一堆其他报警。最后换了一块电阻就好了。你先把报警历史发出来看看再说。

急停按下去了没？有时候柜门上的安全门连锁没闭合到位也会报这个。