安川手动模式手柄按下去没反应啥情况

先看S2C1150和S2C1151这几个安全信号，老机器门锁接触不好经常出这事，示教器IO界面能看门锁状态是不是真ON。要是手柄按键本身有问题，看下S2C1550那一组，按一个键没反应就基本是手柄内部微动坏了，我手上一年碰个两三台，直接换手柄线总成。

会不会是有人把外部安全回路给短掉了？找找控制柜里安全门那几根线有没有人拿短接塞顶着，这种事我见过不少次。

MH12手柄和本体线缆用久了折多了会内断，你把示教器切到通用IO监视界面，按住手柄上的某个轴键看对应输入有没有亮，没亮基本就是线缆或者手柄的问题，换一根试试就清楚了。

你伺服真的上了吗？手柄灯亮不代表伺服真ON，看下TP上SERVO READY那个状态指示。