发那科机器人使能按下去没反应 急

先查TP的3位使能开关，不是按键，是要捏住中间档位才生效，你按的是最上面那个ON档位反而是断开的。这玩意儿新工人十个有八个搞错。换夹具以后使能不了一般跟夹具关系不大，倒是查下$DEFPAN或者安全栅栏的接点有没有被碰到。

你直接看$SHELL_CFG里HF的设定值吧，再不行就强制输出DO确认下，看伺服就绪信号SVO到底有没有进。我这边M-20iA出过$SCR里的safety fence信号被改没了的案例，跟你描述的差不多。

夹具换完出问题就先把夹具脱开试啊，光描述谁也判断不了，先把外部干扰排除再说。