abb机器人配焊机怎么搞，新手求指点

power wave s350跟abb配一般走devicenet或者profibus都行，看你现场总线布到没布到，s350有个devicenet模块单独买。通讯跑通就三步：焊机拨码设地址，机器人侧装devicenet板卡加gsd文件，再在robotstudio里把焊机io信号映射出来，arc link不用管，那是焊机内部跟送丝机通讯的协议，跟机器人这头不沾边。

送丝机和气路都在焊机出厂的时候配好的，机器人这边只需要给起弧、收弧、送气、点动送丝这几个io信号就行，具体点号看焊机手册，一般是input 1到8、output 1到8这种规律。

为啥选林肯的power wave，arb2600配这个真的少见。一般厂里abb配焊机要么福尼斯要么米勒，林肯的多用在汽车厂厚板焊接。s350这个型号我之前用过，起弧电流和电压给定不是io，是焊机自己内部工艺数据库，机器人发一个起弧信号焊机自己调参数，跟国产那种io给定的完全不一样，你工艺包里那个arc welding装上才有用，不装io给了也白搭。

工艺包装上没，没装的话先找供应商要授权，arb2600配lincoln这个组合授权费不便宜，另外问一下你焊缝是薄板还是厚板，薄板别用s350用s270就够了，s350最低电流8a起弧薄板会烧穿。

devicenet布线超过6米加中继，你现场线有多长？另外s350那头的devicenet模块老款和新款地址拨码不一样，模块上有个dip开关在侧面你看下。